#### 关键点生成 功能描述：生成用于精细化巡检的特定航迹点 步骤 1. 点击按钮，弹出关键点生成界面。  1. 点击“读取”，加载电线塔聚类结果。  1. 点击“显示”，将选择的电线塔显示在主视图中。  1. 在编辑模块中，使用点选择工具选择关键点，点击“添加”将关键点加载到关键点窗口中。  1. 在关键点窗口中，双击选择定向航迹点，弹出定向航迹点选择窗口。  1. 在定向航迹点选择窗口中，双击生成航迹点，弹出航迹点生成窗口。  1. 点击“添加”，弹出航迹点距离与角度设置窗口，设置距离与角度参数，点击“确定”。（可添加多个航迹点）  1. 特定的航迹点参数信息加载到航迹点生成窗口中，点击“确定”。  1. 关闭定向航迹点选择窗口。  1. 在右侧关键点窗口点击“显示”，将生成的特定航迹点（黄色）显示在主视图中。  参数设置 关键点生成窗口 读取：读取已有的电塔聚类结果 显示（左侧）：将聚类的电塔显示在主视图中 清除（左侧）：将显示在主视图中的聚类电塔结果清除 添加：将编辑模块中选择的点加载到右侧关键点分窗口中 保存：保存选择的关键点 显示（中间）：将生成的特定航迹点显示在主视图中 清除（中间）：将显示在主视图中的特定航迹点清除 删除：删除生成的特定航迹点 隐藏：显示与隐藏航迹点相关表格与按钮。 航迹点生成窗口：  更改：更改要生成航迹点的距离与角度参数。 添加：添加新的航迹点，并设置相应的距离与角度。 删除：删除已设置的航迹点。 航迹点相关表格与按钮：  上移：将选中的航迹点顺序上移。 下移：将选中的航迹点顺序下移。 辅助点：增加辅助点（不拍摄影像的航迹点）。 导出：将生成的特定航迹点导出成MIS文件 显示：将生成的航迹点显示在主视图中 清除：将显示在主视图中的航迹点清除 删除：删除选中的航迹点 软件制作的精细巡检航迹图：   11、导出 航迹点编辑完成后，点击导出，将文件存储于项目文件夹中。文件为\*.msi格式，该格式可以配合公司提供的LiDAR助手，直接上传至大疆精灵、M200、M600等飞行平台。