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前言
第一章 ROS系统环境搭建
1.1 ROS简单介绍
1.2 系统安装版本选择
1.3 ROS系统安装
1.3.1 Ubuntu系统软件源更换
1.3.2 ROS系统安装教程-Kinetic
1.3.3 ROS系统安装教程-Melodic
1.3.4 ROS系统安装教程-Noetic
1.3.5 在Windows 10上安装ROS系统
1.4 安装结果测试
1.5 安装开发工具IDE
1.5.1 QtCreator开发工具安装
