[4.1 驱动源码](4.1%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%BA%90%E7%A0%81.md) [4.2 内核设备树](4.2%E5%86%85%E6%A0%B8%E8%AE%BE%E5%A4%87%E6%A0%91.md) [4.3 补丁更新](4.3%E8%A1%A5%E4%B8%81%E6%9B%B4%E6%96%B0.md)