1.在sdk的根目录下 运行: source envsetup.sh
2.选的对应的板号
3.进入buildroot 文件夹下 运行
make menuconfig 命令 进入

选择所需的模块
4.make 编译
若出现

直接 命令行输入 unset LD\_LIBRARY\_PATH 清空环境变量即可