从android控制ros小车移动 使用了ros control这个app，在google play上可以搜索到。 安装文件在u盘里。 源码是[mtbii/RobotCA](http://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/mtbii/RobotCA) 可以使用**体感和虚拟摇杆**，在主机上可以看到 发布的控制命令。 在app里可以设置这个命令的名称。 我改成了 /cmd\_vel。 设置页面如下，需要事先在PC机上启动ros主节点。而后在下图中输入主结点ip和端口，点击wifi即可连接。