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前言
三维向量
向量的表示
向量的加法
向量的减法
向量的点积
向量的外积
平行向量的除法
三维空间中的元素
空间中的点线和面
点线关系
点与直线的位置关系
点到直线的最短距离
点面关系
点与平面的位置关系
点与平面的最短距离
点在平面内的分解
线线关系
直线间的位置关系
相交直线的交点
异面直线的最短距离
线面关系
直线与平面的位置关系
直线与平面的交点
面面关系
平面的位置关系
相交平面的交线
附加章节
判断点是否在三角形网格内