• 前言
  • 三维向量
  • 向量的表示
  • 向量的加法
  • 向量的减法
  • 向量的点积
  • 向量的外积
  • 平行向量的除法
  • 三维空间中的元素
  • 空间中的点线和面
  • 点线关系
  • 点与直线的位置关系
  • 点到直线的最短距离
  • 点面关系
  • 点与平面的位置关系
  • 点与平面的最短距离
  • 点在平面内的分解
  • 线线关系
  • 直线间的位置关系
  • 相交直线的交点
  • 异面直线的最短距离
  • 线面关系
  • 直线与平面的位置关系
  • 直线与平面的交点
  • 面面关系
  • 平面的位置关系
  • 相交平面的交线
  • 附加章节
  • 判断点是否在三角形网格内