打开hal\_systick.h文件，接口列表如下： * 驱动程序初始化： ``` void hal_systick_init(void); ``` * 驱动轮询函数，该函数需要上层在系统空闲时进行频繁调用： ``` void hal_systick_poll(void); ``` * 设置定时器到期时的回调函数： ``` void hal_systick_set_callback(void (*on_timeout)(void *arg)); ``` * 启动定时器 ``` void hal_systick_start_timer(uint32_t nus, void *arg); ``` * 关闭定时器 ``` void hal_systick_stop_timer(void); ``` * 阻塞延时一段时间 ``` void hal_systick_delay(uint32_t nus, void (*proxy)(void *), void *arg); ``` <br/>