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等待模块中列出的每种传感器类型都具有一个或多个“更改”模式。“更改”模式会从传感器连续读取数据，并等待它更改为另一个值，或按指定量更改。 可以等待某些类型的传感器数据按特定量更改，以及等待其他类型更改为另一个值。