[TOC]
## 软件安装及维护
### **1、安装视频教程**
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Kemotion软件下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1qitlrJj7-VTrljyGhJV3iA )
提取码：oy4j
安装视频教程点击：[http://www.ioaol.com/coursesDetails?courseId=375]
注意：安装过程中如有报错提示，请参考第2节使用及维护。
软件具体安装步骤如下：
1）硬件配置
（1）、基本要求：CPU：Intel I5 第六代标压处理器以及其以上配置。
（2）、最低要求：
①内存： 8G DDR4以上内存（不低于8G ）。
②显卡： GTX960 4G 或者GTX1050TI 4G 及其以上性能（显存不低于4G）。
③硬盘： 建议不低于120G 固态硬盘。
④系统： Windows 10 专业版 64位操作系统。
（3）、推荐配置
n第六代处理器： I5 6400/I5 6500; i7 6700/i7 6700K。
n第七代处理器： i5 7400/i5 7500; i7 7700/i7 7700K; i9 7900X。
n第八代处理器： i5 8400/i5 8500; i7 8700/i7 8700K。
n第九代处理器： i5 9400/i5 9500; i7 9700/i7 9700K; i9 9900K）。
（4）、确认已开启虚拟化功能，在任务管理器“性能”窗口中，查看虚拟化是否已启用。
（5）、启用虚拟化， 进入电脑BIOS设置界面，若是Inter CPU则找到”Inter Virtual Technology“，将选项更改为Enable。若为AMD CPU则找到“SVM Support”，或“SVM Mode”，“Virtual”，“Virtualization”，“VT-X”等字样选项。
不同品牌电脑设置界面不同。电脑是否支持虚拟化功能，可下载SecurAble软件测试。
2）环境库配置
一般电脑已有该环境配置，如果已有则不必要安装。虚拟机技术是基于VirtualBox架构的虚拟系统，所以需要确保电脑之前没有安装过基于VirtualBox的其他虚拟机系统，若已安装则不需要重复安装。
主要包括：
（1）DotNetFramework；位置（KeMotion\_03.12a\\Third Party\\DotNetFramework462\\NDP462-KB3151800-x86-x64-AllOS-ENU.exe）
（2）Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable；位置（KeMotion_03.12a\Third Party\VisualCRedist2010\ vcredist_x64.exe）
（3）Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable; 位置（ KeMotion_03.12a\ Third Party\VisualCRedist2015\ vcredist_x64.exe ）
（4）JavaDevelopmentKit；位置（KeMotion\_03.12a\\Third Party\\JavaDevelopmentKit8u60\\jdk-8u60-windows-i586.exe）
安装DotNetFramework。
安装Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable。
安装Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable。
安装JavaDevelopmentKit。
备注：按照要求安装到系统的默认磁盘，勾选同意安装；如果提示电脑已经安装更新版本，则不需要安装。
3）开启SMB1.0服务
①打开设置界面（win7为控制面板），选择应用程序（或者应用与卸载）。
②选择应用和功能，把右侧的滚动条调到最下方，选择程序与功能。
③选择“启动或关闭Windows功能”。
④把“SMB1.0/CIFS文件共享支持”勾选上，点击“确认”按钮。
⑤ 确认完成之后点击“确认”重新启动电脑。
4）安装KeMotion软件
①运行 KeMotion_03.12a中的Setup文件。
②选择next安装。
③选择软件的安装的目标文件夹，建议按照默认的路径进行安装，也可以修改修改成其他路径，确认好路径之后点击 next 前往下一个界面。
④创建快捷方式设置，快捷方式可以创建在桌面，开始菜单文件夹和快速启动栏，可以根据需要进行设置，点击 next 前往下一个界面。
⑤根据安装向导设置完之后，点击 install 按钮开始安装。
⑥安装过程，整个安装过程是自动进行的，安装过程开始的时候会检查安装环境是否满足软件的安装，如果安装环境不能满足软件的安装的话，向导会自动安装所需要的环境，然后会依次安装 KeStudio Scope，KeStudio ViewEdit，KeStudio LX，KeMotion TeachView 等等。
⑦重启电脑，由于安装软件的时候安装了一个虚拟机，所以在结束安装的时候会提示重启电脑，建议重启电脑。
⑧如果设置了在电脑桌面创建快捷方式的话，在安装结束之后会在电脑桌面上产生两个快捷方式，一个是 KeMotion3 03.12a，另外一个是虚拟机的快捷方式Oracle VM Virtual BOX。
5）配置软件工程
备注：仅首次安装需要配置软件工程。
选择“tool”菜单下的“Device Repository”进入设备界面。
点击右侧的“Install...”选项，选择安装设备。
分别选择安装目录的下“CP088_A.devdesc.xml”和“CP088_D.devdesc.xml”（注意在不同目录下），点击打开。
选择“tool”菜单下的“Library Repository”进入设备界面。
点击右侧的“Install...”选项，选择安装设备。
依次点击打开按钮，选择软件安装目录下的“K_ApplicationSolution_V1019.compiled-library”和“Zuto_Lib_V15_20191231.compiled-library”，依次加载两个软件库。
看到软件库被添加进。点击“Close”窗口，完成。
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### **2、使用及维护问题汇总**
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#### 1）Kemotion安装声明
①安装软件时，安装包不要放在中文目录下，在英文目录下运行安装程序。并且安装包不要放在系统盘（一般为C盘）。
②安装软件时，关闭360电脑管家，腾讯管家以及其他杀毒软件和电脑防火墙，防止软件禁止安装进程（因安装过程中会重启电脑，为确保顺利安装建议卸载杀毒软件）。
③确保电脑系统为非Ghost系统。
#### 2）安装异常处理方法
异常情况：异常情况：双击快捷方式 Setup 之后就再也没有反应了，这个时候可以通过以下方法进行操作。
① 找到 KeMotion\_03.12a 文件夹中的 setup 文件夹，打开 setup 文件夹中的应用程序 Setup。
②双击应用程序 Setup 开始安装 KeMotion3 软件，这个时候系统会开始检查软件安装环境，要求电脑上安装NET Framework 4.6.2 组件，如果没有安装该组件的话，就会出现如下报警提示。
③出现上述错误之后点击 OK 按钮退出安装进程，在 KeMotion\_03.12a 文件夹中找到 Third Party 文件夹，在 Third Party 文件夹中找到 DotNetFramework462 文件夹，双击文件夹 DotNetFramework462 中的 NDP462应用程序开始安装NET Framework 4.6.2 组件。
④双击 NDP462之后，会开始解压文件，解压完文件之后会自动进入选择是否接受隐私条款，选择接受之后点击Install 按钮开始安装。
⑤安装进程，安装过程中会由于其他软件正在运行影响到该组件的安装，所以可能会跳出一些对话框提示是否关闭一些正在运行的程序，选择 Yes 继续安装。
⑥NET Framework 4.6.2 组件安装完成，点击 Finish 完成安装。
⑦按照正常安装方法重新开始安装。
#### 3）问题汇总及解决方法
问题1：创建虚拟机时显示“Create simulation failed！”
问题描述：在创建虚拟机的时候提示创建虚拟机失败。
问题详情：
问题分析：
电脑不支持或者未开启CPU虚拟化技术，电脑非64位win10系统，系统缺少文件。
解决方法：
(1) 按照下面步骤检查是否开启SMB复位。
 
(2) 请确保Hyper-V功能未启用。
(3) 在任务栏“性能”窗口中查看虚拟化是否已启用。
(4) 检查电脑是否支持硬件虚拟化。
a. 在电脑菜单中搜索命令提示符。
b. 右击，以管理员身份运行。
c. 在桌面虚拟机图标上右击鼠标，选择打开文件所在位置。
d. 在命令提示符中输入“cd + 虚拟机安装路径”，点击回车键。
e. 继续输入“VBoxManage.ese list hostinfo”点击回车键。在显示的信息中查看“Processor supports Hw virtualization: ”是否是“yes”，若不是则该电脑处理器不支持硬件虚拟化，需要更换电脑。
(5) 若系统支持虚拟化，需在BIOS中开启虚拟化技术。
进入电脑BIOS设置界面，若是Inter CPU则找到”Inter Virtual Technology”，将选项更改为Enable。若为AMD CPU则找到“SVM Support”，或“SVM Mode”，“Virtual”，“Virtualization”，“VT-X”等字样选项。
不同品牌电脑BIOS设置界面不同。
(6) 重启电脑，后重新安装虚拟机进入到Kemotion安装包的tools目录下的KeStudio SimulationService目录，运行setup.exe文件。
(7) 按照要求卸载KeStudio SimulationService软件，等待卸载完成。
 
 
(8) 由于VirtualBox核心组件不是全功能版本的软件，所以不要直接用Windows卸载工具或者第三方工具卸载，首先需要用VirtualBox安装包安装VirtualBox软件，并再次卸载。运行VirtualBox安装包软件。
(9) 运行安装包软件，进行软件修复。
 
 
(10) 如果弹出重启提示框，请点击Yes进行重启电脑。
(11) 重启电脑后软件完全版本安装完成，再次运行安装包软件进行卸载。
 
 
 
(12) 到此，KeStudio SimulationService卸载干净。重新进入到Kemotion安装包的tools目录下的KeStudio SimulationService目录，运行setup.exe文件进行安装程序。
(13) 按照如下步骤进行安装KeStudio SimulationService等待安装完成。
 
 
 
(14) 安装完成后重新创建虚拟机。
问题2：在连接控制器设备时显示“kecontrol-plcrt:Exception“。
问题描述：连接控制器设备失败。
问题详情：
问题分析：虚拟机没有完全运行成功，导致连接设备失败。
解决方法：
1、打开仿真窗口，把之前创建的虚拟机服务关闭，然后重新打开。
2、重新断开连接设备，并进行重新连接。
问题3：下载程序时显示“Internal error:CIF FileService for device ’CP088_A’not avaliable”。
问题描述：在下载程序的时候提示没有找到CP088_A设备。
问题详情：
问题分析：虚拟机系统内核为KEBA的CP088A内核，系统没有添加CP088A设备，和对应的配置文件，导致系统找不到设备，无法编译。
解决方法：
(1) 进入Device Rerpository菜单。
(2) 确保设备信息里面有CP088A的设备，如果没有，点击Intall添加设备。
(3) 设备安装文件目录如下图：
问题4：“Installation of product’KeStudio Simulation Service 01.06’not finished successfully”。
问题描述：在安装程序的时候提示Kestudio Simulation安装失败。
问题详情：
问题分析：虚拟机安装失败。
解决方法：请参考问题1查找问题，卸载软件（参考Kemotion卸载教程）然后重新安装软件。
问题5：安装程序报错“Error An error occured during the setup process……”。
问题描述：安装程序报错。
问题详情：
问题分析：由于系统保护，阻止了软件的安装。
解决方法：不要把软件安装包放在C盘，放在其他盘的非中文目录，未关闭杀毒软件和防火墙，导致安装程序报错。需要关闭Windows Defender、杀毒软件以及防火墙。关闭后，重新运行安装程序。
如果还不能解决问题，建议重新安装Win10专业版本 64位以上系统。
问题6：下载程序的时候提示“Login failed(Access denied.)”。
问题描述：下载程序时提示登录失败。
问题详情：
问题分析：用户名或密码填写错误。
解决方法：登录账户为：Administrator ，密码为： pass 。注意用户名第一个字母为大写，密码全部小写。另外注意不要拼写错误。
问题7：软件Manage Simulations为灰色的无法进入。
问题描述：软件Manage Simulations为灰色的无法进入。
问题详情：
问题分析：电脑上有360，腾讯管家等杀毒或者系统优化软件吧Kemotion的仿真服务关闭掉了，需要重新启动。
解决方法：
(1) 查看电脑右下角是否有如下连个图标，如果没有，表示服务进程已经被关闭掉了，建议按照卸载重新安装软件，并把软件添加到信任目录，且允许开启自启动。或者关闭360电脑管家，腾讯管家以及其他杀毒软件和电脑防火墙。
(2) 如果有图标，表示只是服务关闭，进程没有关闭，右击图标确保Start为灰色的（两个图标），如果没有，电机start启动服务即可，等待服务启动之后，Manage Simulations图标将会被激活。
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### **3、KEBA机器人示教基本教程资料**
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#### 1）KEBA系统示教器按键介绍
[点击链接观看](https://www.bilibili.com/video/BV1TA411p7yK/)
#### 2）KEBA系统示教编程操作
[点击链接观看](https://www.bilibili.com/video/BV14U4y1s748/)
#### 3）KEBA系统用户坐标系和工件坐标系
[点击链接观看](https://www.bilibili.com/video/BV1at4y167Xe/)
#### 4）KEBA系统常用编程指令详解
运动模块常用指令讲解[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1EN411o7oc/)
系统功能模块常用指令讲解[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1Ky4y1n7Yt/)
系统模块常用指令讲解[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1yv411s7gB/)
信号模块常用指令讲解[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1H7xy/)
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### **4、软件卸载教程**
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软件本身包括Kemotion组件，VirtualBox核心组件两部分组成，我们需要分别对这个两个部分进行卸载。
第一步：卸载Kemotion组件。
1、 卸载Kemotion组件直接用Windows自带的应用程序管理器卸载即可（不要采用360，腾讯管家等第三方工具卸载，以防止没有卸载干净）。
2、 右击开始图标，选择“应用和功能“。
3、找到 Kemotion3 03.12a软件，点击“卸载”开始卸载。
4、在弹出的卸载界面点击Next，然后选择Remove进行卸载，然后等待卸载干净。如下图：
 
 
第二步：卸载VirtualBox核心组件：
由于VirtualBox核心组件不是全功能版本的软件，所以不要直接用Windows卸载工具或者第三方工具卸载，首先需要用用VirtualBox安装包安装VirtualBox软件，并再次卸载。
1、 运行安装包软件。
2、 运行安装包软件，进行软件修复。
 
 
3、 如果弹出重启提示框，请点击Yes进行重启电脑。
4、 重启电脑后软件完全版本安装完成，再次运行安装包软件进行卸载。
 
 
5、 到此，软件完全卸载干净。
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