Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，我们必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口，否则就会导致无法正常访问硬件。下面我们首先介绍硬件抽象层模块接口的编写规范，然后再按照这个规范为虚拟硬件设备freg开发硬件抽象层模块接口，并且分析硬件抽象层模块的加载过程，最后讨论硬件设备的访问权限问题。