Android系统的硬件抽象层以模块的形式来管理各个硬件访问接口。每一个硬件模块都对应有一个动态链接库文件，这些动态链接库文件的命名需要符合一定的规范。同时，在系统内部，每一个硬件抽象层模块都使用结构体hw_module_t来描述，而硬件设备则使用结构体hw_device_t来描述。接下来，我们就分别描述硬件抽象层模块文件的命名规范以及结构体hw_module_t和hw_device_t的定义。