Binder驱动程序实现在内核空间中，它的目录结构如下: ~~~ ~/Android/kernel/goldfish ----drivers ----staging ----android ---- binder.h ---- binder.c ~~~ 它主要由binder.h和binder.c两个源文件组成。下面我们就开始介绍Binder驱动程序的基础知识，包括基础数据结构、初始化过程，以及设备文件/dev/binder的打开(open)、内存映射(mmap)和内核缓冲区管理等操作。