## 2.1. 快速对话
直接使用“小灵+问题”方式和机器人对话。
*示例:*
你说:小灵广州最近几天天气怎么样
小灵说:广州未来3天都是晴间多云…
## 2.2. 唤醒方式对话
说话前先唤醒小灵,让小灵知道你在和它在说话,
唤醒方式——对话筒说:小灵小灵
等小灵说完:在呢
听到小灵给出提示音后再开始说你想说的话。
**示例:**
你说:小灵小灵
小灵说:在呢
你说:你叫什么名字(说你想说的话)
小灵说:我叫小灵
*小提示:*
你还能说“小灵小灵”打断它说话呢,试试吧!
机器人眼睛LED闪烁说明机器人在“听”着,请对它说话!
## 2.3. 有趣的场景
你可说:小灵和xxx打个招呼吧
你可以说:小灵跟我说“这里说你想说的话”
你能说:小灵帮我送一个祝福给xxx
你还能这样说:小灵今天是xxx的生日你来祝福下吧
## 2.4. 多种唤醒/打断对话交互方式
多种唤醒机器人的方式使用让人机交互更加方便、灵活,灵聚人工大脑现在提供多种唤醒方式共同工作。唤醒同时也兼具打断功能,可随时打断机器人正在说的话或者播放的音频等。
### **2.4.1.** **固定唤醒词模式**
通过固定唤醒词方式唤醒机器人,唤醒词可以按规范个性定制,如唤醒词为:**小灵小灵**。
此方法唤醒机器人后,需要等待机器人回应后方可询问具体的问题,请看以下示例。
固定唤醒词示例:
(Q代表问机器人问题,A代表机器人回答问题,文中其他地方出现代表相同意思)
Q:小灵小灵(唤醒机器人)
A:在呢(机器人唤醒后的反馈)
Q:今天天气怎么样(你想问的问题)
A:今天天气很好...(机器人的回答)
### **2.4.2.** **唤醒词+具体问题模式**
这种方式是以唤醒词作为开头和具体问题形成一句话向机器人发问,无论机器人是在待唤醒状态或机器人正在说话的状态都可以使用。如唤醒词为:小灵,句式:**小灵+问题**
请看以下示例:
Q:小灵今天天气怎么样(唤醒词+具体问题)
A:今天天气很好...(机器人回答具体问题)
### **2.4.3.** **人脸检测自动触发唤醒**
这种模式不需要任何的唤醒词,直接就能和机器人说话。当有人站在pepper正面1米左右的距离,pepper检测到人就会自动触发该模式,无需人工手动控制。
Q:今天天气怎么样
A:今天天气很好...
## 2.5. 单次交互与连续交互模式
### **2.5.1.** **普通对话模式**
**普通交互模式**: 是指唤醒后与机器人对话,机器人回答完后会自动进入待唤醒状态,也就是每次对话前都需要唤醒。
切换指令:切换到普通对话模式
手动切换:通过屏幕菜单进行手动操作切换,将按钮滑到左边即可关闭,如图:
![](https://box.kancloud.cn/177351b84af090c83f74cd4dce57da5a_404x254.png)
![](https://box.kancloud.cn/2c0fa5fae99a6ca4c1ebe6c99031c4da_412x249.png)
### 2.5.2. 连续交互模式
**连续交互模式**: 是指可以在一次唤醒后连续喝机器人对话下去,唤醒后话筒打开后10秒钟机器人没有听到声音则会自动进入待唤醒,下次对话则需要唤醒。
切换指令:切换到连续对话模式
手动切换:通过屏幕菜单进行手动操作切换,将按钮滑到右边即可打开,如图:
![](https://box.kancloud.cn/177351b84af090c83f74cd4dce57da5a_404x254.png)
![](https://box.kancloud.cn/7d8a1591045ca5e742cd85ba8262b212_406x241.png)
## 2.6. 人脸追踪
打开机器人的人脸追踪,机器人头部会在一定范围内自动跟踪人脸,有多个人的时候会随机选择一个人脸进行跟踪,人脸跟踪身体不会随着有动作仅头部部分。头部转动时产生一定的机械噪音会对语音识别有一定影响。
人脸追踪的开启或关闭,通过菜单里面的设置按钮进行开关,开机默认处于关闭状态,如图:
![](https://box.kancloud.cn/5a3720faca82365f2e37fb80a28723d8_420x252.png)
## 2.7. 合影功能
该功能会触发机器人有序做3个动作和人进行合影,机器人做完一个动作后会告知人靠近合影,做第二个动作前,机器人会提示下一个动作,因为机器人本身有自主保护功能,所以需要在机器人做动作的时候稍走开一下和机器人保持一定的距离,否则机器人的动作只会做到一半停止或完全不做动作,等他做完动作后都会提示人可以靠近进行合影了。
合影触发语:我要和你合影/我要和你合照
注:是与机器人合影,并非机器人给人拍照。
- 第一部分
- 1. 机器人小灵简介
- 2. 快速上手
- 3. 机器人小灵的启动与关闭方法
- 3.1. 机器人网络要求及路由器设置
- 3.2. 机器人开机与关机
- 3.3. 机器人连接网线与连接WiFi
- 3.4. 外置大脑主机设备
- 3.5. 机器人小灵相关设备启动与关闭
- 4. 与小灵对话部分示例
- 5. 机器人小灵多模式切换使用
- 5.1. 名词解释
- 5.2. 小灵内置大脑模式下使用
- 5.3. 小灵外置大脑模式下使用
- 5.4. 机器人的按钮与传感器
- 5.5. 机器人姿态
- 第二部分
- 6. 机器人小灵管理平台
- 6.1. 机器人小灵管理平台介绍
- 6.2. 登录机器人管理平台账户
- 6.3. 绑定机器人及绑定主机
- 6.4. 自定义机器人属性
- 6.5. 对话管理
- 6.6. 高级工具(人脸识别)
- 6.7. 主机专区
- 6.7.1. 合成语音设置
- 6.7.2. 唤醒词管理
- 6.7.3. 优先识别词
- 6.7.4. 自定义背景图片
- 6.7.5. 自定义音乐舞蹈
- 6.7.6. 自定义视频舞蹈(该功能仅支持外置主机上使用)
- 6.7.7. 自定义视频解说(该功能仅支持外置主机上使用)
- 6.7.8. 自定义图片解说
- 6.7.9. 自定义PPT演讲(该功能仅支持外置主机上使用)
- 7. 常见问题与解决