### 5.3.1. 工作模式 开机默认使用内置模式，声音通过无线麦克风输入，即是和机器人对话需要拿话筒，外置主机设备播放语音。该模式下可以外接扩音音响设备，适合在周围环境噪音较大的场合使用。  ### 5.3.2. 由外置大脑模式切换内置大脑模式命令 人说：换到内置大脑 人说：内置模式使用 人说：我要使用内置大脑 人说：转到里面大脑去 人说：接入内置模式 人说：我要使用内置模式 ### 5.3.3. 外置模式切换到内置模式成功语音提示 机器人端语音提示：“进入内置模式已完成，请关闭手持麦克风” 外置主机设备端提示：“即将进入内置模式” 外置模式切换到内置模式失败语音提示 外置主机设备端提示：“找不到设备，请检查机器人是否已经连接网络” 解决方法：切换失败请检查机器人是否已经开机，或者是否没正常连接网络。 ###5.3.4. 一台主机控制多个机器人动作/舞蹈 通过命令触发多个机器人进行跳舞或做相同动作，初次让多个机器人进行跳舞或动作时会进行机器人配对，主机会寻找周围的pepper机器人并进行连接，机器人的支持数量取决于路由器的支持能力。通过命令让多个机器人进行动作。机器人pepper端的程序安装请参考安装说明。 首次命令触发时，主机会进行扫描机器人，扫描到机器人后自动连接机器人，主机控制多个机器人需要用到特殊的指令触发。 示例： 人说：请大家一起跳舞（或动作） 人说：请大家一起跳一个小苹果 人说：请大家一起举起双手