### 5.2.1. 工作模式 开机默认优先内置模式，声音的输入和输出在机器人pepper本身，开启后听到语音提示“灵聚人工大脑已启动…启动完成”表示机器人独立使用模式启动完成，已经可以直接与机器人进行对话。该模式下不需要开启主机，但会有部分功能限制，工作方式如图所示。  ### 5.2.2. 由内置大脑模式切换外置大脑模式命令如下： 人说：换到外置大脑 人说：外置模式使用 人说：我要使用外置大脑 人说：转到外面大脑去 人说：接入外置模式 人说：我要使用外置模式 内置模式下快速切换到外置模式 对手持麦克风连续说“**小灵小灵”（中间停顿1秒）“小灵小灵**”，就能直接快速切换到外置大脑模式。 成功切换外置主机设备端语音提示：“在呢，我现在是外置模式了” ###5.2.3. 内置模式切换到外置模式成功语音提示 机器人端语音提示：“即将进入外置模式” 外置主机设备端提示：“进入外置模式已完成，请打开手持麦克风” 内置模式切换到外置模式失败语音提示 机器人端语音提示：“找不到设备，请检查外置主机设备是否已经连接网络” 解决方法：切换失败请检查外置主机设备是否已经开机，或者是否没正常连接网络。