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### 5.4.1. 机器人胸前开关按钮 1) 按一下按钮松手,LED灯亮表示机器开始启动,开机过程需要几分钟,机器人开始说话代表已经开启。 2) 长按按钮3秒,听到“呐呐...”声音后松手,说明机器人开始关机,机器人身上的灯全灭才是完全关机。 3) 播报提示作用,在使用的过程中机器人身上黄色LED闪烁,按一下按钮会有一下播报相关提示: a) 机器人播报“我的电池快没电了”需要立刻给机器人接上充电。 b) 机器人播报“我的马达发热正在发热,很快就需要休息了“需要让机器人进入休息状态,休息状态如图。 c) 红色LED闪烁警报,使用过程中闪烁红色LED灯请注意检查机器人是否出现问题后再继续使用。 机器人头部和脚部传感器 ### 5.4.2. 头部传感器 1)在【内置模式】下,同时触摸机器人头顶任意2个或3个传感器打开机器人的话筒,听到提示声后可以开始说话,机器人打开话筒将有会LED闪烁显示,10秒钟内没有听到声音将会自动关闭录音,再次说话需要重新唤醒。头顶传感器如图显示: ![](https://box.kancloud.cn/93be5fffa5514171e7c30ea2eba9b63f_328x312.png) 2) 在外置模式下,机器人头部传感器不工作,触摸头顶传感器将不会有反馈提示。打开外置话筒录音的过程中还是会有LED闪烁提示,10秒钟内没有听到声音将会自动关闭,再次说话需要重新唤醒。 ### 5.4.3. 脚部传感器 1) 按一下脚部(左右两边一样)会停止机器人的说话和任何动作,进入待唤醒状态,再次和机器人说话需要重新唤醒。 ![](https://box.kancloud.cn/008194d6c6fb83c25b3d239b0709cfcd_430x222.png) 2) 如果pepper的屏幕出现气泡没有显示小灵的界面,可以长按脚部按钮5秒左右松开即可刷出小灵界面。 ![](https://box.kancloud.cn/9f12ce5a7a0cc12bc3f0e168095f479c_173x140.png) ![](https://box.kancloud.cn/c13e79787e72f5f7e5cf4b1094b50532_470x333.png)