### 5.4.1. 机器人胸前开关按钮
1) 按一下按钮松手,LED灯亮表示机器开始启动,开机过程需要几分钟,机器人开始说话代表已经开启。
2) 长按按钮3秒,听到“呐呐...”声音后松手,说明机器人开始关机,机器人身上的灯全灭才是完全关机。
3) 播报提示作用,在使用的过程中机器人身上黄色LED闪烁,按一下按钮会有一下播报相关提示:
a) 机器人播报“我的电池快没电了”需要立刻给机器人接上充电。
b) 机器人播报“我的马达发热正在发热,很快就需要休息了“需要让机器人进入休息状态,休息状态如图。
c) 红色LED闪烁警报,使用过程中闪烁红色LED灯请注意检查机器人是否出现问题后再继续使用。
机器人头部和脚部传感器
### 5.4.2. 头部传感器
1)在【内置模式】下,同时触摸机器人头顶任意2个或3个传感器打开机器人的话筒,听到提示声后可以开始说话,机器人打开话筒将有会LED闪烁显示,10秒钟内没有听到声音将会自动关闭录音,再次说话需要重新唤醒。头顶传感器如图显示:
![](https://box.kancloud.cn/93be5fffa5514171e7c30ea2eba9b63f_328x312.png)
2) 在外置模式下,机器人头部传感器不工作,触摸头顶传感器将不会有反馈提示。打开外置话筒录音的过程中还是会有LED闪烁提示,10秒钟内没有听到声音将会自动关闭,再次说话需要重新唤醒。
### 5.4.3. 脚部传感器
1) 按一下脚部(左右两边一样)会停止机器人的说话和任何动作,进入待唤醒状态,再次和机器人说话需要重新唤醒。
![](https://box.kancloud.cn/008194d6c6fb83c25b3d239b0709cfcd_430x222.png)
2) 如果pepper的屏幕出现气泡没有显示小灵的界面,可以长按脚部按钮5秒左右松开即可刷出小灵界面。
![](https://box.kancloud.cn/9f12ce5a7a0cc12bc3f0e168095f479c_173x140.png)
![](https://box.kancloud.cn/c13e79787e72f5f7e5cf4b1094b50532_470x333.png)
- 第一部分
- 1. 机器人小灵简介
- 2. 快速上手
- 3. 机器人小灵的启动与关闭方法
- 3.1. 机器人网络要求及路由器设置
- 3.2. 机器人开机与关机
- 3.3. 机器人连接网线与连接WiFi
- 3.4. 外置大脑主机设备
- 3.5. 机器人小灵相关设备启动与关闭
- 4. 与小灵对话部分示例
- 5. 机器人小灵多模式切换使用
- 5.1. 名词解释
- 5.2. 小灵内置大脑模式下使用
- 5.3. 小灵外置大脑模式下使用
- 5.4. 机器人的按钮与传感器
- 5.5. 机器人姿态
- 第二部分
- 6. 机器人小灵管理平台
- 6.1. 机器人小灵管理平台介绍
- 6.2. 登录机器人管理平台账户
- 6.3. 绑定机器人及绑定主机
- 6.4. 自定义机器人属性
- 6.5. 对话管理
- 6.6. 高级工具(人脸识别)
- 6.7. 主机专区
- 6.7.1. 合成语音设置
- 6.7.2. 唤醒词管理
- 6.7.3. 优先识别词
- 6.7.4. 自定义背景图片
- 6.7.5. 自定义音乐舞蹈
- 6.7.6. 自定义视频舞蹈(该功能仅支持外置主机上使用)
- 6.7.7. 自定义视频解说(该功能仅支持外置主机上使用)
- 6.7.8. 自定义图片解说
- 6.7.9. 自定义PPT演讲(该功能仅支持外置主机上使用)
- 7. 常见问题与解决